Menu

رقابت‌های روبات‌های مجازی یکی از لیگ‌های شبیه‌سازی امداد و نجات مسابقات روبوکاپ را تشکیل می‌دهد. هدف از این رقابت‌ها ترویج تحقیق و پژوهش در زمینه سیستم‌های تعاملی چند عاملی است که در ماموریت‌های جستجو و امداد شهری مورد استقاده قرار می‌گیرند. شبیه ساز جستجو و امداد شهری (سرور مسابقات) یک نرم‌افزار شبیه‌ساز قوی برای روبات‌ها است که زیرساخت محاسباتی مناسبی برای برگزاری این لیگ فراهم می‌آورد.

در یک اجرای مسابقه، تیمی از روبات‌های شبیه‌سازی شده وارد محیط مدل شده حادثه می‌شوند و علاوه بر جستجوی محیط، نقشه دقیقی از محل حادثه ارائه می‌نمایند. نقشه‌های مسابقات شامل محیط‌های روباز و سربسته هستند که با دقت و شباهت کامل به شرایط واقعی طراحی شده‌اند. روبات‌ها و حسگر‌های مورد استفاده نیز با دقت زیادی عملکرد دستگاه‌های به کار برده شده در روبات‌های واقعی را شبیه‌سازی می‌کنند.

برخی موضوعات پژوهشی که هم اکنون در این لیگ مطرح هستند عبارتند از: واسط‌های انسان و روبات، مسیریابی خودکار، تحلیل و ترکیب حسگر‌ها، ساخت نقشه، تصمیم‌گیری و یادگیری توزیع شده.

قوانین

قوانین مسابقات در این لینک قابل مشاهده است.

سرپرست لیگ

        حمید پورجم،‌ دانشگاه صنعتی شریف، ایران

 

اعضاء کمیته فنی

        حمید پورجم، دانشگاه صنعتی شریف،‌ ایران

        فاطمه پهلوان،‌ دانشگاه صنعتی شریف،‌ ایران

        مهدی طاهر احمدی، دانشگاه صنعتی امیرکبیر، ایران

        امیر رضا کبیری، دانشگاه صنعتی امیرکبیر، ایران

جدول زمان بندی

پیش ثبت نام 

۲۹ آذر - ۱۰ بهمن ۱۳۹۶

بررسی فنی تیم ها

۱۱ - ​۲۶ بهمن ۱۳۹۶

ثبت نام زود هنگام

۲۷ بهمن - ​۹ اسفند ۱۳۹۶

ثبت نام با تاخیر

۱۰ اسفند ۱۳۹۶ - ۴ فروردین ۱۳۹۷

حضور و آماده سازی تیم ها در محل مسابقات 

۱۴ - ​۱۵ فروردین ۱۳۹۷

برگزاری مسابقات (بازدید آزاد برای عموم)

۱۶ - ۱۸ فروردین ۱۳۹۷

تیم های پذیرفته شده

  نام تيم سرپرست تيم وابستگى كشور
1 Firebolts Ghazaleh Didari - Iran
2 Invincible Fatemeh Mottaghiyan - Iran
3 MRL-VR Mohammad Hossein Shayesteh - Iran
4 SOS CS Nikta Gohari Sadr - Iran
5 Aura_VR Amir Hadad Jadidi - Iran

تیم های پیش ثبت نام شده

  نام تيم سرپرست تيم وابستگى كشور
1 Firebolts Ghazaleh Didari - Iran
2 Invincible Fatemeh Mottaghiyan - Iran
3 MRL-VR Mohammad Hossein Shayesteh - Iran
4 SOS CS Nikta Gohari Sadr - Iran
5 Aura_VR Amir Hadad Jadidi - Iran

نتایج

Day 1
Day 2
Day 3