Menu

با پیشرفت تکنولوژی و استفاده از ربات ها در بسیاری از مراکز و حرفه ها، انتظار می رود که در آینده نزدیک ربات ها بتوانند در منازل یا در محیط های دیگر همانند یک خدمتگذار به انسانها سرویس رسانی کنند. ربات خانگی یا ربات سرویس رسان رباتی است که برای انجام امور منزل و یا مراکز خدمات رسانی طراحی شده. این ربات قادر است یک سری از وظایف درون منزل ویا مراکز دیگر مانند بیمارستانها یا محیط های ارائه خدمات به معلولین یا سالمندان را  انجام دهد. این رباتها با استفاده از امکاناتی که در اختیار دارند و هوش مصنوعی که برای آنها پیاده سازی شده، قادر به انجام این وظایف می باشند. امکاناتی که این ربات ها در اختیار دارند، یک سیستم برای حرکت ربات می باشد که اکثرا از سه یا چهار چرخ تشکیل می شود. بازو های مکانیکی برای جابجایی اجسام، سسنور های مختلف برای درک محیط پیرامون، از قبیل دوربین های معمولی، دوربین های استریو، سنسور های لیزر اسکنر، سنسور های صوتی برای تشخیص اجسام اطراف ربات، و میکروفن برای تشخیص صدای محیط. این رباتها در نمونه های تحقیقاتی خود در حال پیشرفت هستند و تاکنون هم پیشرفت خوبی داشته اند. این رباتها در حال حاضر آماده سرویس رسانی در محیط های مسطح می باشند همچنین قادر به انجام یک سری از وظایف داخل منزل می باشند هر ساله مسابقات رباتیک در این رشته در سراسر جهان جهت ارزیابی و هدف دهی این تحقیقات صورت می گیرد.

قوانین

قوانین مسابقات آزاد ایران در لیگ ربات خانگی براساس آخرین قوانین مسابقات روبوکاپ جهانی 2018 خواهد بود.

 

بروز ترین نسخه قوانین را میتوانید از لینک زیر دانلود نمایید.

http://www.robocupathome.org/rules

همچنین برای دریافت آخرین اخبار و تغییرات میتوانید با استفاده از آدرس مقابل عضو گروه شوید:

 https://groups.google.com/forum/#!froum/rcathome

سرپرست لیگ

  •  رامین فتح زاده، دانشگاه آزاد قزوین

کمیته فنی

  • رضا جوانمرد عالی تپه، دانشگاه علم و فناوری مازندران
  • فرشید عبداللهی، ، دانشگاه آزاد قزوین

کمیته اجرایی

  • بهرام جمشیدی
  • نوید خراسانی نژاد

جدول زمان بندی

 

Day 1

Day 2

Day 3

 

 

Stage I

Stage II

 

Test

Poster session

General purpose

Help me carry

Speech & Person recognition

Storing Groceries

EEGPSR

Open Challenge

 Procter & Gamble Dishwasher Challenge

Restaurant

Final

Time

14:00

15:00

16:00

10:00

11:30

14:30

16:00

10:00

11:00

13:00

تیم های پذیرفته شده

  نام تيم سرپرست تيم وابستگى كشور
1 MRL@home Farzad Cheraghpour Samavati Qazvin Branch, Islamic Azad University Iran

تیم های پیش ثبت نام شده

  نام تيم سرپرست تيم وابستگى كشور
1 METIS ali dehghan ch. iPMM Co. Iran
2 MRL@home Farzad Cheraghpour Samavati Qazvin Branch, Islamic Azad University Iran
3 خرد ربات خانگی ali saeedy مستقل Iran
4 ترمو ربات علی حسین زاده اصلی Iran

نتایج

Day 1

team/test

Poster

GPSR

Help me carry

MRL

40

-

0

Day 2

team/test

Speech & Person recognition

Storing Groceries

EEGPSR

Open Challenge

MRL

-50

0

0

10

Day 3