Menu

مقدمه

بر اساس گزارشات موجود ایران سومین کشور دنیا از لحاظ مین‌های دفن شده است. در طول ۸ سال جنگ تحمیلی عراق بر علیه ایران بالغ بر ۱۶ میلیون مین در سرزمین‌های مرزی غرب و جنوب کشور کاشته شده است که بعضا بعلت دور افتاده و صعب‌العبور بودن مناطق خنثی نشده باقی مانده و همه ساله افراد زیادی را از بین مردم عادی و نظامیان قربانی می‌کند. استانهای آذربایجان غربی، کردستان، ایلام، کرمانشاه و خوزستان، هنوز در معرض خطر انفجار مین‌های باقیمانده از بیست سال پیش هستند. کشف و خنثی‌سازی مین‌ها کار بسیار خطرناک و پرهزینه است. این امید وجود دارد که ربات‌های مین‌یاب بتوانند این خطر را رفع نموده و تلفات انسانی و هزینه مین‌یابی را کاهش دهند.

یک ربات مین‌یاب می‌بایست قادر باشد تمامی مین‌های موجود در یک ناحیه را کشف، خنثی و یا نابود سازد. ممکن است تکنولوژی امروز ربات‌ها اجازه داشتن چنین رباتی را در آینده نزدیک ندهد. با این حال در مسابقات مین‌یاب قصد داریم تا در حد ممکن تلاش‌های علمی و فنی مربوطه را به این هدف نزدیک نماییم.

این دوره از مسابقات در جریان سیزدهمین دوره مسابقات آزاد ربوکاپ ایران (Iran Open 2018) برگزار می­گردد. امید است تیم‌های شرکت کننده بتوانند همانند دوره های قبل توانایی­های خوبی در زمینه فناوری‌های ساخت ربات‌های مین یاب از خود نشان دهند.

 

کلیات

هدف از این مسابقه طراحی ربات‌هایی است که بتوانند در زمین‌های ناهموار و همانند شرایط طبیعی میادین جنگی حرکت کرده و مین‌های دفن شده در سطوح مختلف زمین را کشف و علامت‌گذاری نمایند. چنین رباتی باید از برخورد با مین‌های قابل رویت اجتناب نموده و در صورت لزوم آنها را از سر راه خود برداشته یا خنثی نماید تا راه برای جستجوی بقیه مسیر باز شود. همچنین مین‌های مدفون در زیر زمین را نیز کشف و علامت‌گذاری نماید. کنترل ربات توسط فقط یک اپراتور انجام می­شود و فاصله اپراتور با زمین مسابقه حداکثر100 متر بوده و هیچ‌گونه دیدی برروی جزییات زمین مسابقه ندارد. اعضای تیم حق فرمان‌دادن و کمک به اپراتور و برقراری تماس با وی را نداشته و اپراتور فقط می‌تواند از راه دور و از طریق وسایلی که روی ربات نصب است، ربات را کنترل نموده و از وضعیت آن مطلع شود. همچنین اپراتور اجازه استفاده از هدفون را در هنگام مسابقه ندارد.

قوانین

مجموعه قوانین مربوط به این لیگ را می توانید از آدرس زیر دریافت نمایید:

تمامی تیم های شرکت کننده لازم است تا گزارش فنی در خصوص تیم خود را مطابق با الگوی ارایه شده در زیر تهیه و ارسال نمایند. گزارش هایی که از الگوی ارایه شده پیروی ننمایند در هنگام بررسی دارای امتیاز منفی خواهند بود.

لطفا فیلم را با یکی از فرمتهای استاندارد (بدون استفاده از کدک های خاص) با توجه به موارد ذکر شده در زیر تا پایان مهلت تعیین شده به آدرس  Deminer@iranopen.irارسال فرمایید. دقت شود که موضوع نامه و نام فایل حتما به صورت  [League][RegisterationIndex][TeamName] باشد که در آن مقصود از شماره ثبت نام شماره ترتیب نمایش داده شده در صفحه تیم ها می باشد. به عنوان مثال: [Manual][1][MMtech]   دقت شود که در صورت عدم رعایت عنوان نامه ، نام فایل، حجم و نوع فایل و یا ارسال به ایمیل اعضای کمیته فنی احتمال عدم پذیرش فیلم وجود خواهد داشت.

در صورت بروز هر گونه اشکال و یا داشتن سوال می توانید از آدرس الکترونیکی کمیته Deminer@iranopen.ir یا  Deminer.IranOpen@Gmail.com  استفاده نمایید.

همچنین کانال خبری گروه مینیاب در تلگرام    https://telegram.me/deminer_robo  میباشد که می توان آخرین تغییرات قوانین و زمانبندی مسابقات را در آن پیگیری نمایید. و برای ارتباط سریعتر میتوانید پیامهای خود را به کاربر زیر ارسال نمایید.

@RoboDeminer

 

توجه

 

احتراما به اطلاع می رسانم که در تهیه گزارش فنی ربات خود، دقت لازم را به عمل آورده و تمامی موارد و بندهای ذکر شده در نمونه گزارش فنی را رعایت نمایید زیرا تمامی جملات، موارد، بندها، سوالات و نکات موجود در آن  مورد اهمیت کمیته فنی بوده و دارای امتیاز خاص  در انتخاب تیم شما می باشد.

 
نکته بعدی آنکه در تهیه گزارش فنی ربات خود حتما وابستگی تیم (عنوان دانشگاه، مدرسه، موسسه، آموزشگاه و همچنین شهر خود که از طرف آنجا شرکت می کنند) را و نیز دانشگاه و یا مدرسه فارغ التحصیل و شهر آن را حتما قید نمایید. این موارد اجباری می باشد و در صورت عدم وجود این موارد، تیم در تأیید صلاحیت و امتیاز گزارش فنی دچار مشکل خواهد شد.
 
فیلم ارسالی نیز می بایست حتما شامل  تمامی موارد زیر باشد و از آنجا که ارسال فیلم برای کليه تيم ها الزامی بوده و علاوه بر گزارش فنی یکی از مهمترین ملاک های تاييد صلاحيت تيم ها می باشد، در صورت عدم رعایت حتی یکی از موارد زیر احتمال تاييد صلاحيت تیم بسیار پایین خواهد آمد.
 
الف) نمایش حرکت صحیح ربات
ب)   نمایش کشف مین سطحی و زیر سطحی
پ)   نمایش اعلام مین
ت)   نمایش جابجایی مین
ث)   نمایش حرکت صحیح بازو
ج)   نمایش عدم برخورد با موانع و عبور از آن ها
چ)   نمایش برش سیم والمرا
ح)  داشتن وضوح، کیفیت و شفافیت مناسب در عین رعایت محدودیت زمان و حجم مذکور در بخش قوانین  (حداکثر به مدت 3 دقیقه و با حجم 10 مگا بایت)
د)    رعایت فرمتهای استاندارد
ذ)    رعایت نام با فرمت مذکور در بخش قوانین
 

در پایان به اطلاع می رسانم که مهلت ارسال فیلم  مانند مهلت ارسال گزارش فنی می باشد و می توانید برای اطلاع از آن به سایت مسابقات مراجعه نمایید. احتمال تمدید مهلت ارسال آنها وجود دارد و چنانچه مهلت ارسال گزارش فنی تمدید شود شامل مهلت ارسال فیلم نیز خواهد شد. چنانچه گزارش فنی و یا فیلم  بعد از اتمام مهلت آنها  ارسال شود بررسی نخواهد شد لطفا از ارسال آنها به ایمیل اعضای کمیته فنی نیز خودداری نمایید.

سرپرست لیگ:

·        دکتر سعید شیری قیداری، دانشگاه صنعتی امیرکبیر

·        مهندس سهراب اسدزاده، دانشگاه آزاد اسلامی واحد پرند؛ دانشگاه شهید بهشتی    

 

 

 

اعضای کمیته فنی:

·        مهندس سید محمد محمدزاده ضیابری

·        مهندس محمد محسنی تکلو

·        مهندس پارمیس وفايي

·        مهندس تارا  احمدی بخشی

·        مهندس ساناز اسدزاده اولقی

تیم های پذیرفته شده

  نام تيم سرپرست تيم وابستگى كشور
1 SRC Larissa Khodadadi دانشگاه ازاد اسلامی واحد تبریز Iran
2 YRA MohammadReza Jenabzadeh Islamic Azad University YAZD Branch Iran
3 IRSE ashkan safavi sohi Islamic Azad University of South Tehran Branch Iran
4 ARC reza moridsadat مجتمع رباتیک اهواز Iran
5 ROYAN Mohsen Nikseresht رویان صنعت طبرستان Iran
6 T.Rex shayan boroon (نمایندگی اهواز خودرو سازی سینا (کارگاه ایران Iran
7 e4u Ali Hosseiny SM Zeus Iran
8 ustmb Amir Salehtabari Mazandaran University of Science & Technology _ babol Iran
9 saveh ali elyasi دانشگاه آزاد اسلامی واحد ساوه Iran
10 RRLD seyed mojtaba hojabri دانشگاه ازاد اسلامی واحد یادگار امام Iran
11 arg Gholamreza Arghani Haghighi دانشگاه سمنان Iran
12 SAMAUAV ALIREZA SALEH دانشگاه سما تهران واحد جنت اباد Iran
13 ANALOG Nemat Allah Askari دانشجویی Iran
14 piau Sohrab asadzadeh Parand Islamic Azad University Iran
15 sf6 Sattar Khalili SF6 Robotics Laboratory Iran

تیم های پیش ثبت نام کننده

  نام تيم سرپرست تيم وابستگى كشور
1 DNP Behrooz Shirani Bidabadi Shirani Bidabadi Daneshpajoohan institute of higher education Iran
2 SRC Larissa Khodadadi دانشگاه ازاد اسلامی واحد تبریز Iran
3 YRA MohammadReza Jenabzadeh Islamic Azad University YAZD Branch Iran
4 IRSE ashkan safavi sohi Islamic Azad University of South Tehran Branch Iran
5 ARC reza moridsadat مجتمع رباتیک اهواز Iran
6 ROYAN Mohsen Nikseresht رویان صنعت طبرستان Iran
7 T.Rex shayan boroon (نمایندگی اهواز خودرو سازی سینا (کارگاه ایران Iran
8 A.R.C Shayan Mostofi مجتمع ریاتیک اهواز Iran
9 e4u Ali Hosseiny SM Zeus Iran
10 Sniper Mohsen Gorjipour Ilia Chrom Iran
11 ustmb Amir Salehtabari Mazandaran University of Science & Technology _ babol Iran
12 saveh ali elyasi دانشگاه آزاد اسلامی واحد ساوه Iran
13 RRLD seyed mojtaba hojabri دانشگاه ازاد اسلامی واحد یادگار امام Iran
14 arg Gholamreza Arghani Haghighi دانشگاه سمنان Iran
15 SAMAUAV ALIREZA SALEH دانشگاه سما تهران واحد جنت اباد Iran
16 ARIANA ali afshar خصوصی Iran
17 irobot seyed mojtaba hojabri مجتبی هژبری Iran
18 ANALOG Nemat Allah Askari دانشجویی Iran
19 CR7-ROBOT AHmad Jahangiri دانشگاه آزاد اسلامی واحد خمین Iran
20 piau Sohrab asadzadeh Parand Islamic Azad University Iran
21 trex shayan boroon (نمایندگی خودرو سازی سینا (کارگاه ایران Iran
22 Sorena Majid Amani Sorena Robotic Group Iran
23 robo Gilan aref mohamadi mozhdehi دانشگاه فنی مهندسی چمران رشت Iran
24 sf6 Sattar Khalili SF6 Robotics Laboratory Iran

نتایج مسابقات

Day 1
Day 2
Day 3