Menu
 

 

بخش دانشجویی نمایش ربات های کاربردی 
چند سال است که در مسابقات رباتیک IranOpen با هدف تشویق و ترغیب محققان و پژوهشگران عزیز برای ارائه ابتکارات و خلاقیت ها در ساخت سامانه های مرتبط با کنترل، هوش ماشین و رباتیک، لیگی تحت عنوان ربات های نمایشی در نظر گرفته شده است تا عرصه ای جهت ارائه توانمندی های بالقوه و استعدادهای ناب دانش پژوهان از سراسر کشورمان باشد و بدین روش هم تیم ها بتوانند در فضای یک جامعه علمی به رقابت سالم بپردازند و هم اینکه جامعه صنعتی کشور به شناخت استعدادها و حمایت از ایشان همت بگمارند و البته از شرکت کنندگان از سایر کشورها نیز به طور فطع استقبال خواهد شد
بدین منظور بخش دانشجویی نمایش ربات های کاربردی با هدف معرفی و ارائه طرح های ابتكاری جامعه علمی ایران و سایر کشورها در راستای شناخت و استفاده كاربردی در فضای علمی و صنعتی كشور لحاظ گردیده است، لذا به منظور جذب حامیان و به ثمر رسیدن زحمات مبتكران در تلاشیم که همه توانمان را در اختیار شما قرار دهیم، باشد تا با عنایت پروردگار حکیم در این راه سربلند شویم و قدمی کوچک به سمت تعالی کشور برداریم. ان شاءالله

 

 

 چگونگی و مراحل حضور در مسابقه
برای شرکت در مسابقه ابتدا نسبت به ثبت نام تیم و ارائه اطلاعات راجع به تیم در قالب موارد زیر اقدام نمایید:
۱-    ثبت نام تیم و نوع وابستگی و نام موسسه یا دانشگاه خاص یا حمایت کننده از تیم و کشور (در صورتی که وابستگی وجود ندارد فقط کلمه مستقل و Independent در بخش وابستگی و Affiliation  وارد شود و از ذکر سایر کلمات مثل شخصی یا personal  و آدرس و ... خودداری شود.)
۲-    در بخش فارسی همه مشخصات به فارسی و در بخش انگلیسی همه مشخصات به انگلیسی درج شود.
۳-    هر تیم بایستی یک فرد را به عنوان رابط تیم با کمیته فنی لیگ مشخص نموده و ایشان نسبت به انجام موارد مد نظر کمیته فنی در خصوص تیم مربوطه در کوتاهترین زمان متعهد می باشد.
۴-    مقاله توصیف تیم و ربات یا TDP در این دوره شامل یک قالب خاصی است که بایستی پس از دریافت قالب از سایت تکمیل شده و ارسال گردد.
۵-    هر تیم  نسبت به تهیه مستنداتی که  مراحل اولیه پذیرش تیم و درستی یابی کار انجام شده را تسهیل کند اقدام می نمایند این مستندات شامل مدارک فنی، تاییدیه، مقاله، فیلم، عکس، اسلاید و پوستر در رابطه با کار ارائه شده خواهد بود. تهیه فیلم کارکرد ربات یا بازو یا ... با زمان حداکثر 3 دقیقه از الزامات پذیرش تیم ها می باشد.
۶-     برای ارتباط با کمیته لیگ از ایمیل Seniordemo@iranopen.ir استفاده گردد. برای ارسال ایمیل لازم است در صورتی که به زبان فارسی است متن نامه به فرمت Pdf در آید. در Subject ابتدا نام تیم به انگلیسی سپس خط تیره و بعد موضوع نامه@تاریخ به صورت روز ماه سال درج شود. برای کلیه فایل های ارسالی نیز ایتدا نام تیم و بعد خط تیره و عنوان فایل@ تاریخ آورده شود مانند:

 

 

Teamname-TDP@961201.pdf
Teamname-Cv@961005.pdf
Teamname-Question@961012.pdf
Teamname-Presentation@961001.ppt
Teamname-Presentation@961001.zip
بدیهی است عدم توجه به موارد فوق به معنای عدم تطبیق با شرایط مسابقه بوده و ممکن است به عدم پذیرش تیم بیانجامد. صد البته که برای عزیزان دانشجو، فراگیری تجربه شرکت در مسابقات بین المللی از نتیجه مسابقه ارزشمندتر خواهد بود.
هدف آزمون توانایی ها و تبادل و تبلور اندیشه هاست، نه برد و باخت.

 

قوانین

قوانین لیگ ربات های نمایشی دانشجویی ، مسابقات روبوکاپ ایران2018

مطابق روال سال گذشته و در راستای فراهم آوردن شرایطی جهت رقابت سالم, مسابقات لیگ رباتهای نمایشی در دو مرحله برگزار می شود.

در اولین مرحله از میان تیمهایی که در زمان معین شده ثبت نام و مدارک لازم را ارسال نموده اند با نظر کمیته داوران تیمهای منتخب به مسابقات دعوت میشوند.

معیار کلی انتخاب تیمها همان معیارهای انتخاب تیم برتر است که در ادامه به آنها اشاره میگردد.

درمرحله نهایی 15 دقیقه جهت ارائه توضیحات بیشروتست عملی ربات دراختیارهر یک ازتیمهای منتخب قرار میگیرد تا پس از گزارشي درباره روندطراحی محصولشان ،به سئوالات داوران وشنوندگان درانتهای  ارائه خود پاسخ بدهند و همچنین داوران با حضور در غرفه ی شرکت کنندگان عملکرد آنها را مورد بررسی قرار خواهند داد. لذا حضور اعضای تیم ها در تمام طول زمان برگزاری مسابقات الزامی می باشد.

 

تمامی محصولات ارائه شده درنمایشگاه،بایستی درموضوعاتی مربوط به رباتیک ورشته هاي مرتبط باآن (نظیرمکانیک،الکترونیک،کامپیوتر،طراحی صنعتی و ... ) باشد.تست عملی ربات معیاراصلی داوری درمرحله نهایی است وعدم کارکرد صحیح ربات دراین مرحله موجب حذف تیم ازمرحله رقابتهای نهایی است.

معیارهای امتیاز دهی  مسابقات:

 - ارائه

- اجراء عملکرد

- نمره فنی ( مکانیک و الکترونیک )

- خلاقیت

- تجاری سازی و کارایی

- ارائه غرفه

- ارزشیابی هر یک از داوران بر اساس سایر معیارها

 

در این دوره از مسابقات تیم برتر از نظر خلاقیت و نو آوری نیز معرفی خواهد گردید.

 

  •  گزارش فنی تیم (Team Description Paper):

 

TDP باید مطابق نگارش نمونه فایل‎های زیر و با رعایت نکات ذکرشده در قوانین مسابقات بین‎المللی ربوکاپ آزاد ایران ۱۳۹۷ نوشته شده و به آدرس ایمیل seniordemo@iranopen.ir ارسال شود.

TDP - Docx   |   TDP - PDF

 

  • فیلم عملکرد:

 

شرکت کنندگان می توانند لینک دانلود فایل فیلم خود را ارسال و یا فایل را در ایمیل ضمیمه (attach) و ارسال نمایند.

 

سرپرست:

دکتر رامبد رستگاری

کمیته فنی:

دکتر علیرضا شهری، دکتر رامبد رستگاری، مهندس عرفان مبارک، دکتر سعید شیری قیداری، دکتر مازیار پالهنگ، دکتر خلیل عالی پور، دکتر پیام زرافشان، مهندس سهراب اسد زاده، دکتر بهرام تاروردی زاده، دکتر احمد کلهر، دکتر محمد دهقانی

جدول زمان بندی

 به صفحه عمومی جدول زمان‌بندی مسابقات مراجعه شود


تیم های پذیرفته شده

  نام تيم سرپرست تيم وابستگى كشور
1 Fatah meysam Radmanesh Sharif University Iran
2 IR Haptic Korosh Alifard Independent Iran
3 ESR mohamad bodaghabadi مرکز تحقیقات برق و رباتیک Iran
4 RALL Hadi Salehi دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آباد Iran
5 U.F.O Farhood Rezazade Independent Iran
6 رایمند mehdi soleymani موسسه رایمند Iran
7 ویلچر خودران با یادگیری عمیق Mohammad Hossein Shakoor دانشگاه آزاد اسلامی واحد شیراز Iran
8 تعادلی پیشران Arash Ahmadinia دانشکده سما واحد تهرانسر Iran
9 IRC-DEMO Hamed Taghipour farshi دانشگاه آزاد اسلامی واحد ایلخچی Iran
10 spherical robot yousef shahnahad non Iran
11 FaraTavan3 Farzad Cheraghpour Samavati Pardis Branch, Islamic Azad University Iran
12 Mobile Quad Copter Ashkan Bahmani Islamic Azad University Dariun Iran
13 FUM-BionicHand Saeed Bahrami Moghadam Tsinghua University OF China-Ferdowsi University of Mashhad Iran
14 Notrica Mohammad Amin Maleki Pargoo Idea Afzar Notrica company Iran
15 zand samaneh shakeri دانشگاه زند شیراز Iran

تیم های پیش ثبت نام کننده

  نام تيم سرپرست تيم وابستگى كشور
1 Fatah meysam Radmanesh Sharif University Iran
2 IR Haptic Korosh Alifard Independent Iran
3 ESR mohamad bodaghabadi مرکز تحقیقات برق و رباتیک Iran
4 RALL Hadi Salehi دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آباد Iran
5 AEROSINA mohsen salehi bualisina university Iran
6 Robust Alireza Ahmadi Bozorg Independent Iran
7 Radioactive Mohammad Kardan آوا توسعه توس Iran
8 U.F.O Farhood Rezazade Independent Iran
9 رایمند mehdi soleymani موسسه رایمند Iran
10 ویلچر خودران با یادگیری عمیق Mohammad Hossein Shakoor دانشگاه آزاد اسلامی واحد شیراز Iran
11 parsian hoseyn rostami indipendent Iran
12 تعادلی پیشران Arash Ahmadinia دانشکده سما واحد تهرانسر Iran
13 IRC-DEMO Hamed Taghipour farshi دانشگاه آزاد اسلامی واحد ایلخچی Iran
14 Bagro محمد حسین سلیمی K.N.T Iran
15 spherical robot yousef shahnahad non Iran
16 FaraTavan3 Farzad Cheraghpour Samavati Pardis Branch, Islamic Azad University Iran
17 Khayyam Lamp.co & UD Robot Mohammad Reza Reiahi Dehkordi Khayyam Lamp.co & UD Robot Germany
18 Ace_UPNOP Four Mehran Shafiei UPNP Scientific and Research Academic Iran
19 Mobile Quad Copter Ashkan Bahmani Islamic Azad University Dariun Iran
20 ST ROBOT رضا کیخا ZAHEDAN Iran
21 خرد دمو ali saeedy مستقل Iran
22 RoboTism Mohammad Hossein Nadimi Shahraki دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آباد Iran
23 FUM-BionicHand Saeed Bahrami Moghadam Tsinghua University OF China-Ferdowsi University of Mashhad Iran
24 Avangard alireza darushi shahid bahonar university of kerman Iran
25 saveh علی الیاسی دانشگاه آزاد اسلامی واحد ساوه Iran
26 Sorena Majid Amani Sorena Robotic Group Iran
27 Notrica Mohammad Amin Maleki Pargoo Idea Afzar Notrica company Iran
28 zand samaneh shakeri دانشگاه زند شیراز Iran

نتایج

Day 1
Day 2
Day 3

1_ FARATAVAN 3

2_ ویلچر خودران با یادگیری عمیق

3_ FUM_ Bionic Hand

4_ RALL

5_ ESR

6_ Zand

7_ IR_ Haptic

8_ رایمند

9_ پیشران تعادلی

10_ Mobile Quad copter